Grundfahraufgaben sind die standardisierten Fahrmanöver, die in der praktischen Führerscheinprüfung verlangt werden. Bei der Klasse B gehören dazu unter anderem das Rückwärtsfahren in eine Parklücke, das Umkehren und die Gefahrbremsung; geprüft wird eine Auswahl der vorgesehenen Aufgaben.
In der Ausbildung werden die Grundfahraufgaben gezielt geübt, bis sie sicher sitzen. Fahrlehrer dokumentieren den Übungsstand je Schüler, damit die Prüfungsreife realistisch eingeschätzt werden kann.
Moderne Fahrlehrer-Apps bilden die Grundfahraufgaben als Checkliste in der Ausbildungsdokumentation ab; zusammen mit den Pflichtstunden ergibt sich daraus der Ausbildungsfortschritt im System.